Проектирование и поставку робототехнического сварочного комплекса (СРТК)

  • Проектирование и поставку робототехнического сварочного комплекса (СРТК)
  • Проектирование и поставку робототехнического сварочного комплекса (СРТК)

Проектирование и поставку робототехнического сварочного комплекса (СРТК)

Проект РТК разрабатывается для задач подготовки к «Специальности 15.02.11 Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства»: обучения студентов программированию промышленного манипулятора, подключению периферийного оборудования, симуляции процессов на компьютере и отработки их вживую на роботе в зависимости от выбранных опций и приложений. Ячейка может быть ориентирована на выполнение операций полуавтоматической сварки, на механическую обработку шпинделем, перемещение объектов пневматическим захватом, вакуумным захватом, работу в режиме внешней автоматики. Это идеальное решение для знакомства студентов с промышленными роботами, изучения методик управления ими, программирования.

4 945 458 руб

Купить


Описание

Проект РТК разрабатывается для задач подготовки к «Специальности 15.02.11 Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства»: обучения студентов программированию промышленного манипулятора, подключению периферийного оборудования, симуляции процессов на компьютере и отработки их вживую на роботе в зависимости от выбранных опций и приложений. Ячейка может быть ориентирована на выполнение операций полуавтоматической сварки, на механическую обработку шпинделем, перемещение объектов пневматическим захватом, вакуумным захватом, работу в режиме внешней автоматики. Это идеальное решение для знакомства студентов с промышленными роботами, изучения методик управления ими, программирования.

 

2.    Описание комплекса РТК

 

Комплекс построен на базе сварочного манипулятора Kawasaki BA006N. Контроллер осуществляет полное управление процессом, синхронизируя манипуляции инструмента с перемещением руки по ранее заданной траектории вручную с пульта управления или на компьютере в программе симуляции процессов Так же Контроллер осуществляет полное управление параметрами сварки, синхронизируя их с положением и скоростью движения горелки по ранее заданной траектории и вращением позиционера.

 

·         Промышленный робот-манипулятор Kawasaki BA006N

·         ПО для виртуального моделирования K-ROSET

·         Ящик с входами – выходами робота (подключение захватов)

·         Стол с защитным ограждением (опционально)

·         Поворотный стол для сварки (опционально)

·         Механический захват (опционально)

·         Вакуумный захват (опционально)

·         Компрессор (опционально)

·         Учебно-методические материалы (оператор робота Кавасаки в .PDF)

·         Станция очистки горелки (опционально)

·         Сварочный источник (опционально)

·         Баллоны с защитным газом (опционально)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.   Описание оборудования

 

Параметры робота:

Промышленный робот Kawasaki BA006N

Краткие характеристики:

•        грузоподъемность 6 кг

•        радиус действия    1 445 мм

•        точность      ±0,05 мм

Область применения: Дуговая сварка

Требования к подключению:

Розетка к подключению робота: 380В, три фазы + земля, 2кВА.

 3.1.              Сварочное оборудование Fronius

 

Предназначен для сварки плавящимся электродом углеродистых и нержавеющих сталей, а также цветных металлов и сплавов в среде защитных газов (MIG/MAG). Дополнительно поддерживает сварку TIG DC и MMA.

Применение:

В зависимости от установленных программных пакетов (WP) может осуществлять сварку с использованием стандартного или импульсного режимов для основных сварочных материалов – низкоуглеродистые стали, нержавеющие стали, алюминиевые сплавы, никелевые сплавы, бронзы и т.д

 

Функционал аппарата в первую очередь призван обеспечить наилучшее качество при сварке сложных пространственных положений, где традиционные аппараты не обеспечивают достаточного провара и стабильности дуги.

Основные отличия в конструкции: o Высокоскоростная помехозащищенная шина данных SpeedNet – обеспечивает необходимую дискретность сигналов для отслеживания фаз перехода металла во всём диапазоне режимов работы

аппарата.

Низкоинерционный привод механизма подачи проволоки – позволяет аппарату реагировать на изменения в фазах перехода металла не только напряжением, но и подачей проволоки. Четыре программных пакета для MIG/MAG сварки (WP):

В зависимости от основного вида выполняемых работ, в аппарат могут быть установлены следующие программные пакеты. Каждый пакет содержит синергетические (автоматические) программы для всех свариваемых материалов, но различается по логике работы электроники и механики.

 

Базовые пакеты:

WP Standard – основной пакет, использующий при работе постоянную подачу проволоки. Уже имеет в составе корневые режимы (Steel Root) и заполняющие режимы на глубокий провар и погруженную дугу (Steel Dynamic). Все режимы данного пакета подразумевают перенос металла через короткое замыкание (в отличие от импульсного процесса) но при этом напряжение управляется

в каждой фазе переноса металла, обеспечивая стабильность дуги и разницу в проваре в зависимости от задачи. С данным пакетом аппарат дублирует возможности другого аппарата Fronius – TransSteel.

 

WP Pulse – основной импульсный пакет, использующий при работе постоянную подачу проволоки, но импульсный ток, при этом обеспечивающий с каждым пульсом отделение одной капли металла. Импульсный процесс кроме сварки без брызг (отделение капли проиcходит без короткого замыкания) обеспечивает более правильное распределение энергии в шве, что обеспечивает правильную геометрию шва, например на алюминиевых сплавах. Совместно с WP Standart пакеты дублируют возможности более старой, наиболее известной серии аппаратов Fronius – TransPuls Synerg


 1

Источник TransPulsSynergic 5000

2

Блок охлаждения горелки FK 4000-R FC

3

Интерфейс Rob5000

4

Монтажный набор кабелей Rob5000 / 1.5м

5

Кабель управления 10-pin

6

Разветвитель LokalNet

7

Механизм подачи проволоки VR 1500 4R/F++

8

Монтажная пластина крепление VR 1500

9

Монтажный набор корпуса VR 1500

10

Шлангпакет W 4.0m 95mm²/ VR 1500

11

Блок столкновения Robacta XL

12

Адаптер блока столкновения

13

Шлангпакет Robacta W/1,5m

14

Гусак Robacta 5000 22°

15

Крепление Robacta 5000

16

Бокс ЗИП к Robacta 5000

17

Крепление Катушки

18

Кабельканал PE 8x2 mm

19

Быстросъемный коннектор

20

Редуктор

Базовые пакеты, уже разработанные для более ранних аппаратов, позволяют в ряде простых применений, не требующих прецизионного слежения, экономить на стоимости аппарата. Например, для аппарата, преимущественно работающего с алюминием, но которому иногда может потребоваться работа с низкоуглеродистыми сталями, разумно к импульсным пакетам добавить WP Standard.

Напротив, для аппаратов, работающих преимущественно по стальным емкостям, оснащенных пакетами для работы с ответственными стальными конструкциями, в дальнейшем, при появлении алюминиевых задач, можно активировать WP Pulse.

 

 

Базовые пакеты, уже разработанные для более ранних аппаратов, позволяют в ряде простых применений, не требующих прецизионного слежения, экономить на стоимости аппарата. Например, для аппарата, преимущественно работающего с алюминием, но которому иногда может потребоваться работа с изкоуглеродистыми сталями, разумно к импульсным пакетам добавить WP Standard.

Напротив, для аппаратов, работающих преимущественно по стальным емкостям, оснащенных пакетами для работы с ответственными стальными конструкциями, в дальнейшем, при появлении алюминиевых задач, можно активировать WP Pulse.

Усовершенствованные пакеты:

 

WP LSC – пакет ставится в дополнение к WP Standard и также подразумевает перенос металла через короткое замыкание. Отличается включением в управление переносом металла механизма подачи проволоки. На практике, в случае корневых режимов, значительно качественнее формирует обратный валик по сравнению с WP Standard, особенно в потолочном положении, что важно при

сварке неповоротных стыков трубопроводов. Для остальных режимов до 70% снижает количество брызг. За счет управления подачей поддерживает постоянную концентрацию энергии на короткой дуге, не допуская непроваров и разбаланса переноса при совершении манипуляций горелкой, например при поперечных колебаниях.

 


 

 

WP PMC – усовершенствованный импульсный пакет, ставящийся в дополнение к WP Pulse. Этот пакет также отличается включением в управление переносом металла механизма подачи проволоки. При этом аппарат корректирует импульс тока и подачу таким образом, чтобы в момент импульса капля оказалась на грани короткого замыкания. Таким образом аппарат может отследить все фазы

перехода капли в импульсном процессе. В итоге процесс сохраняет все преимущества импульсной сварки (нет брызг и правильная геометрия шва), но значительно увеличивает провар, стабилизирует дугу во всех пространственных положениях и исключает влияние колебаний горелки на провар. На

практике позволяет легко заваривать неповоротные стыки трубопроводов из алюминия с достаточным проваром, значительно облегчить сварку вертикальных швов, увеличить скорость сварки в автоматизированных применениях.

 

 


 

Прочие возможности аппаратов TPS/i

Все параметры выводятся в текстовом виде на русском языке. Управление возможно в перчатках посредством сенсорного экрана.

 


 

Синергетическое управление – поcле выбора металла и газа сварщику остается только увеличивать или уменьшать один общий параметр.

 Аппарат универсален, внутри любого программного пакета WP присутствуют синергетические

характеристики для всех материалов, разница только в подходе аппарата к управлению процессом.

 Стабилизатор провара для WP LSC и WP PMC– позволяет сварщику настроить диапазон

автоматического управления подачей. Независимо от скорости и вылета горелки в процессе сварки

аппарат корректирует режимы так, чтобы провар был постоянным.

 


 

  Стабилизатор длины дуги для пакета WP PMC – позволяет настроить количество отслеживаемых аппаратом коротких замыканий. Чем выше скорость сварки, тем больше должен быть этот параметр.

 

После настройки этого параметра, сварщик может не менять никаких других параметров при переходе от одного пространственного положения к другому. Энергия на дуге будет постоянна.

 


Автоматический подбор параметров зажигания дуги производится исходя из объема данных об окончании сварки. Также позволяет значительно стабилизировать поджиг при сварке прерывистых швов.

 Регулировка параметра динамика позволяет сфокусировать дугу в нужной степени обеспечивая

провар.

 Полное управление циклограммой сварки (нарастание и спад тока, время работы начального тока и

тока заварки кратера, непосредственно токи, время продувки газа в начале и конце сварки).

 

3.2.               Станция очистки горелки

 

Станция применяется для автоматического обслуживания горелки:

·         очистка горелки

·         впрыск противопригарной жидкости

·         отрезка конца сварочной проволоки (для

·         стабильного поджига дуги)

 


 

 

 

3.3.              Сборочно-сварочные столы

 

    Для обеспечения устойчивости, жесткости и универсальности комплекса робот устанавливается на. Основными принципами системы сборочно-сварочных столов является универсальность и простота использования, а как следствие и скорость переналадки, что значительно экономит производственное время, а значит снижает Ваши затраты. Принцип  универсальности, модульности и взаимозаменяемости элементов позволяет производить переналадку системы с одного изделия на другое, либо при внесении изменений в конструкцию изделия в кратчайшие сроки и с минимальными затратами, т.к. Вами используются уже имеющиеся у вас элементы.


Сборочно-сварочные столы из серого чугуна, СЛОТ-СТОЛ (Россия). Товар сертифицирован Гост Р.

Система сварочных столов СЛОТ-СТОЛ с отверстиями Ø28 и Т-образными пазами из наборных пластин имеет преимущества в установки, креплении, сборки и сварки различных конструкций и деталей. Зажимные струбцины и оснастка крепятся к пластинам легко и просто.

 

ЗАЖИМНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ И УПОРЫ Т-ОБРАЗНЫЙ ПАЗ

 


 

 

 

 

3.4.              Наклонно-поворотный позиционер (опционально)

Данная конфигурация позиционера включает в себя комплект внешней оси с отказоустойчивой технологией, а также модульный приводной узел. Модель KL 1000 предусматривает максимальную нагрузку 1000 кг. Помимо робота и системы управления KR C4 требуются только кабели двигателя и синусно-косинусного преобразователя необходимой длины.

- L-образная конструкция;

- высокая жесткость;

- большая грузоподъемность;

- синхронизированное вращение по двум осям

 


 

 

4.   Программное обеспечение для учебного процесса студентов

 

K-ROSET программное обеспечение симуляции робота Кавасаки автономное. Этот инструмент позволяет потребителю добавить модели 3D роботов Кавасаки, комплектующего оборудования, инструментов робота, и workpieces в виртуальную окружающую среду и построить клетки работы автоматизации мульти-робота.

 

Программное обеспечение подражает процессам фактического регулятора робота Кавасаки и позволяет потребителю взаимодействовать с моделью робота 3D через учит привесным экранам и плану кнопки. Потребитель может построить полное представление 3D клетки работы, пишет код робота.

 

 

Инженеры осуществляют обучение технических специалистов навыкам программирования и обслуживания роботов, а также могут оказать помощь в разработке учебно-методического комплекса для вашего ВУЗ-а.

    Цена решения с опциональными закупками: курс евро 70

 

Наименование

Цена руб.

Промышленный робот BA006N для учебных целей

2261448,00

Лицензия на К-Розет на 1 ПК управления (опционально)

123480,00

Дополнительные опции Робота необходимые для задач Заказчика ящик входов - выходов сварки и сигналов, разработка фланца крепления

88200,00

Сварочный источник для MIG/MAG сварки Fronius с
роботизированной горелкой и податчиком проволоки

1675800,00

Станция очистки горелки для Сварочника

255780,00

Стационарный стол 1.000 x 725 x 810 мм

88200,00

Набор оснастки: Прижимной рычаг  и т.д.

105840,00

Стационарный стол 1.000 x 1.500 x 810 мм

114660,00

Монтаж  учебной ячейки

 

Пусконаладка Робота и Оборудования

210000,00

Доставка и разгрузка  в пределах МКАД

22050,00

 

 

 Итого с учетом УСН и сборов

4945458,00

 

Условия поставки

Срок поставки РТК составляет 8-30 недель с момента внесения предоплаты.

Гарантия

12 месяцев с момента поставки товара.

Акта ввода в эксплуатацию.

40% предоплата после согласования проекта комплекса с Заказчиком для размещения заказов на предприятиях субподрядчиков.

40% от стоимости комплекса после уведомления Поставщика об отгрузке товара со склада в Европе.

20% после подписания Акта ввода оборудования в эксплуатацию.