Учебный роботизированный комплекс. Кука

Учебный роботизированный комплекс. Кука

Учебный роботизированный комплекс. Кука

Проект РТК разрабатывается для задач подготовки к Чемпионату WorldSkills в компетенции «Промышленная робототехника»: обучения студентов программированию промышленного манипулятора, подключению периферийного оборудования, симуляции процессов на компьютере и отработки их вживую на роботе в зависимости от выбранных опций и приложений. Ячейка может быть ориентирована на выполнение операций полуавтоматической сварки, на механическую обработку шпинделем, перемещение объектов пневматическим захватом, вакуумным захватом, работу в режиме внешней автоматики.

EUR64,664

Купить


Описание

Комплекс построен на базе манипулятора KUKA KR SIXX AGILUS. Контроллер KUKA KRC4 Compact осуществляет полное управление процессом, синхронизируя манипуляции инструмента с перемещением руки по ранее заданной траектории вручную с пульта управления или на компьютере в программе симуляции процессов KUKA SimPro.



 
 

3. Описание оборудования 
3.1. РОБОТ KUKA KR SIXX AGILUS

Для задач обучения оптимально подходит компактный манипулятор AGILUS. При высоких скоростях, универсальной кинематической схеме, эта модель достаточно просто позволяет обеспечить безопасность ячейки в рамках учебных помещений. Данная KR10 R1100 имеет грузоподъемность 10 кг и радиус рабочей зоны 1101 мм.
                                   
                  
       Преимущества роботов КУКА

 Компактные. Занимают малый объем 
 Высокодинамичные. Высокие скорости и ускорения благодаря высокодинамичным моторам 
 Передаточное число редуктора оптимизировано для достижения максимальных ускорений 
 Высокоточные. Дополнительные методы программирования (SPLINE) позволяют точнее следование заданному пути на высоких скоростях. Контроллер оптимизирован для приложений прохождения траекторий 
 Лучшая повторяемость в своем классе (+/- 0,03 mm).
 Высочайшая надежность в своем классе 
 Самое высокое время наработки на отказ в своем классе. Постоянное тестирование всех компонентов (более 1 млн циклов теста на каждый компонент). Эксклюзивно на KUKA: автоматическое система калибровки (EMT) 
 Низкие затраты на обслуживание 
 Самые длинные интервалы между обслуживанием в своем классе. Замена моторов возможна без замены масла. Использование синтетического масла вместо густой смазки. 
 Высокая гибкость. Контроллер KR C4 со всеми доступными опциями(e.g.Master/Slave – RoboTeam, SafeRobot, positioningaccuracy).Использование слайдеров (дополнительной 7 оси для передвижения роботов) 
 Жесткая конструкция благодаря двухстороннему закреплению 5 оси.
 Оптимизированы для процессов сварки благодаря закрытому кабель-каналу 
 Высокая надежность сварочных кабелей. Кабель-канал не задевает за оснастку.
 Оптимальны для 3В моделирования. Нет необходимости учитывать движения кабель-канала при офф-лайн программировании 
 Уменьшенное время цикла 
 Высокая гибкость. Большая рабочая зона, благодаря возможностям 3 оси. 
 Бесконечное вращение 6 оси. Подходит для использования сварочных источников с водяным охлаждением. 

3.2. Описание пульта управления KUKA (KCP)

Пульт smartPAD – переносное программирующее устройство для промышленных роботов. Пульт smartPAD имеет все возможности управления и индикации, необходимые для управления промышленным роботом и его программирования. На пульте smartPAD расположен сенсорный экран: интерфейсом smartHMI можно управлять с помощью пальца или стилуса. Внешняя мышь или клавиатура не требуется.
       Пульт:
1 Кнопка для отсоединения пульта управления smartPAD. 
2 Замок-выключатель для вызова менеджера соединений. Переключатель можно установить в другое положение только при вставленном ключе. С помощью менеджера соединений можно изменить режим работы. 
3 Кнопка аварийного останова. Служит для останова робота в опасных ситуациях. Кнопка аварийного останова при нажатии блокируется. 
4 Пространственная мышь. Служит для перемещения робота вручную. 
5 Клавиши перемещения. Служат для перемещения робота вручную. 
6 Кнопка для установки программной коррекции. 
7 Кнопка для установки ручной коррекции. 
8 Кнопка вызова главного меню. Эта кнопка выводит пункты меню на экран smartHMI. 
9 Клавиши технологий. Клавиши технологий обычно используют для настройки параметров и пакетов технологий. Их функция зависит от установленных пакетов технологий. 

                        

10 Клавиша пуска. Клавишей пуска запускают программу. 
11 Клавиша обратного пуска. Клавишей обратного пуска запускают программу в обратном направлении. Программа обрабатывается поэтапно. 
12 Клавиша останова. Клавишей останова останавливают работающую программу. 
13 Клавиша клавиатуры. Эта клавиша выводит на экран клавиатуру. Обычно клавиатуру не нужно вызывать отдельно: интерфейс smartHMI определяет, когда требуется ввод данных с помощью клавиатуры, и она автоматически появляется на экране.
14 TouchScreen дисплей.

          3.3 Сборочно-сварочные столы

    Для обеспечения устойчивости, жесткости и универсальности комплекса робот устанавливается на сборочно-сварочный стол Siegmund. Основными принципами системы сборочно-сварочных столов является универсальность и простота использования, а как следствие и скорость переналадки, что значительно экономит производственное время, а значит снижает Ваши затраты. Принцип  универсальности, модульности и взаимозаменяемости элементов позволяет производить переналадку системы с одного изделия на другое, либо при внесении изменений в конструкцию изделия в кратчайшие сроки и с минимальными затратами, т.к. Вами используются уже имеющиеся у вас элементы.

    Технические характеристики стола серии «Professional Extreme 750» 16 системы.
   
Диаметр отверстий: 16 мм;
Толщина материала: 12 мм;
Шаг сетки отверстий:
на основной рабочей поверхности: 50 мм;
на боковых рабочих поверхностях: 25 мм;
Высота столешницы: 100 мм;
Высота стола со стандартными опорами: 850 мм;
Максимально допустимая нагрузка:
на стандартную опору: 2000кг;
на стол, равномерно распределенная: 4000кг;
Материал основной поверхности: инструментальная сталь;
Покрытие: плазменное азотирование.
    
 
        Набор оснастки №3:

160610 - Струбцина стандартная - 8 шт.
160630 - Струбцина 45/90 - 4 шт.
160510 - Зажимное устройство 2S4, быстрозажимное - 24 шт.
160420.N - Упор универсальный 115 L, (слот х 1отв.), азот. - 8 шт.
160110.N - Упорный и крепежный угольник 90L, (3отв./слот), азот. - 8 шт.
160162 - Упорный и крепежный угольник 300G левый - 2 шт.
160108.N - Упорный и крепежный угольник 90XL, (0отв./слот), азот. - 8 шт.
160645.1 - Призма комбинированная 50 - 4 шт.
160164 - Упорный и крепежный угольник 500G левый - 2 шт.
160410.N - Универсальный упор 75L, азот. - 4 шт.
160402 - Упор эксцентриковый Ø75 с резьбой M10 - 1 шт.
160852 - Ключ шестигранный на 4 - 1 шт.
160820 - Щетка Ø17 - 1 шт.
000942 - Оселок комбинированный 150х50х25 мм - 1 шт.
160920 - Держатель горелки - 1 шт"
      3.4 Захваты

Пневматический двухкулачковый захват RPL -3M

       Для задач захвата/перемещения объектов в форме призмы используется механический двухкулачковый пневмозахват DESTACO RPL-3M. Опционально поставляются датчики открытия/закрытия захвата.
      
                 

    
Вакуумный захват.

Для захвата и перемещения плоских объектов при используется пневмозахват с присоской диаметром 40мм. Для применения необходим сжатый воздух и обратный клапан, а также пневпоподводы.
                     




3.7  Программное обеспечение KUKA.WorkVisual и Sim.Pro

        ПО KUKA имеет привычный интерфейс Windows, адаптируется под выбранное Вами решение и на 100% совместимо с ним. Вы можете быть уверены: с программным обеспечением KUKA Ваши роботы и оборудование будут всегда запрограммированы на высокую производительность.

KUKA.WorkVisual
Программирование. Конфигурирование. Загрузка. Тестирование. Диагностика. Изменение. Архивирование. KUKA.WorkVisual охватывает все шаги проекта в единой гомогенной среде автономной разработки, интерактивной диагностики и технического обслуживания. С максимальной степенью согласованности и универсальности на основе каталогов и проектных данных, охватывающих все программы. Таким образом, каждый этап органично подходит к любому другому без возникновения каких-либо противоречий. Включая частные задачи, вплоть до исполнимого решения.  
                            

KUKA.Sim Pro
KUKA.Sim Pro – это уникальная программа для трехмерного моделирования систем, в которые входят роботы KUKA. Она позволяет легко моделировать и исследовать любые схемы и концепции. Идеальное решение для инженерных служб и системных интеграторов.
                         
 МОДУЯЦИЯ

Воспользуйтесь интеллектуальными компонентами KUKA.Sim из прилагаемой к программе обширной библиотеки компонентов или загрузите модели из Интернета, обратившись к электронному каталогу KUKA.Sim.
Библиотека располагает большим количеством компонентов – имеющих не просто определенную геометрию, а созданных с использованием различных параметров и обладающих индивидуальным поведением, которое Вы сможете активно использовать в своих моделях. Речь идет, например, о транспортерах, световых барьерах и прочих элементах. Например, можно загрузть защитное ограждение и выбрать его высоту и ширину в соответствии со своими потребностями. Такой блочный принцип помогает избежать необходимости в новом наименовании компонентов и тем самым существенно экономит время.
Интеллектуальные компоненты располагают точками захвата, позволяющими легко объединять их с другими компонентами. Объединение возможно и с помощью цифровых входных и выходных сигналов KUKA.OfficeLite. Такая функция необходима, например, для управления захватами и обработки сигналов датчиков интеллектуальных компонентов. При помощ KUKA.Sim Pro можно моделировать и двухтактные транспортные системы, а также транспортные системы с постоянной скоростью. Кроме этого, в KUKA.Sim Pro предусмотрен открытый язык сценариев - Python 2.6, с помощью которого Вы сможете дополнительно расширить характеристики своих компонентов.
С KUKA.Sim Pro Вы сможете составить и сохранить собственную библиотеку интеллектуальных компонентов для своих изделий, которую можно будет использовать на презентациях концепций установок для заказчиков.
В качестве стандартных инструментов импорта CAD доступны STL (двоичный код/ASCII), 3DS, VRML1, Robface и Google Sketchup.
KUKA.Sim Pro располагает многочисленными функциями API и COM, позволяющими программировать и использовать собственные плагины для KUKA.Sim Pro.

 
МОДЕЛИРОВАНИЕ

Все точки программы робота доступны для Вашего робота без столкновений?
Воспользуйтесь многочисленными функциями KUKA.Sim для создания схемы установки.
Используйте это программное обеспечение для проверки составленных моделей на предмет столкновений.
Используйте функции KUKA.Sim Pro и KUKA.OfficeLite для создания программы робота KRL.
В сочетании с KUKA.OfficeLite возможен высокоточный анализ длительности тактов в режиме реального времени с целью проверки концепции установки.
 
ОПЦИИ – ИМПОРТ CAD

В качестве опций для KUKA.Sim Pro предлагаются дополнительные инструменты импорта CAD:
CATIA V5, CATIA V4, Siemens NX, JT, STEP, Parasolid, ProE, SolidWorks, ACIS, IDEAS, IGES.