26.04.2019

РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ СВАРКИ ГИДРОЦИЛИНДРОВ


Состав комплекса: «Роботизированный технологический комплекс для MIG/MAG сварки металлоконструкций на базе
промышленного робота и одноосевых позиционеров»

· Промышленный робот Honyen HY1006A-145.
· Шкаф управления с пультом.
· 2 одноосевых позиционера Honyen HY4030H-001.
· Сварочный источник ESAB Aristo Mig U5000i.
· Механизм подачи сварочной проволоки.
· Сварочная горелка с воздушным охлаждением.
· Устройство защиты от столкновений.
· Автоматическая станция очистки горелки.
· Ограждения и система безопасности


Роботизированный технологический комплекс (РТК) на базе 6-ти осевого промышленного робота досягаемостью 1 440 мм и 2-х одноосевых позиционеров грузоподъёмностью до 300 кг предназначен для автоматизированной MIG/MAG сварки гидроцилиндров и в базовой комплектации состоит из следующих комплектующих:
• Промышленного робота Honyen HY1006A-145 досягаемостью 1 440 мм.
• Контроллера (шкафа управления) и пульта управления роботом.
• 2-х одноосевых позиционеров Honyen HY4030H-001 грузоподъёмностью до 300 кг.
• Сварочного источника ESAB Aristo Mig U5000i.
• Механизма подачи сварочной проволоки.
• Сварочной горели с воздушным охлаждением.


• Устройства защиты от столкновений.
• Автоматической станции очистки горелки.
• Ограждений и системы безопасности.
• Необходимых для монтажа комплектующих.

Описание_ячейки_гидроцилиндр.jpg


Данный РТК состоит из двух рабочих зон для обеспечения непрерывности производства. В каждой из зон находится одноосевой позиционер с закреплённым в кондукторе изделием. Пока робот выполняет работу в одной из рабочих зон, в другой происходит загрузка/выгрузка оператором изделия.
РТК оснащается системой безопасности для предотвращения проникновения человека в рабочую зону робота (во избежание нанесения манипулятором робота травм человеку). Система безопасности состоит из защитного ограждения, шкафа управления, электромагнитного замка, оптического барьера, датчика открытия калитки, световой колонны, панели оператора, освещения и прочих крепёжных элементов. В случае несанкционированного проникновения человека в опасную зону, робот автоматически прерывает выполнение программы и останавливается.
Работа РТК без системы безопасности допускается только на безопасных скоростях (10% от максимальной) движения манипулятора и строгом соблюдении техники безопасности. Применение системы безопасности позволяет увеличить скорость движения робота до максимальной (2 м/с), что повышает производительность и делает работу максимально безопасной для персонала.
Сварка выполняется автоматически, по предварительно написанной программе. Точность и однозначность выполнения сварки достигается за счёт установки изделия в кондуктор, закреплённый на планшайбе позиционера. Кантовка изделия осуществляется с помощью позиционера. Загрузка/выгрузка изделий осуществляется сверху или сбоку (вручную или при помощи механизированных средств).
В зоне досягаемости робота также расположена станция автоматической очистки сварочной горелки, позволяющая автоматически, по написанной ранее программе, осуществлять обрезку проволоки, очистку внутренней поверхности сопла от брызг металла, а также осуществлять сбрызгивание сопла антипригарным спреем.
РТК позволяет выполнять сварку изделий в соответствии с предоставленной конструкторской документацией. Для определения возможности сварки других изделий или других типоразмеров изделий необходимо предоставление более подробной информации.

3. Технические характеристики РТК

Технология сварки изделий:
• Сборка изделий: в кондукторе.
• Метод сварки: MIG/MAG (полуавтоматическая сварка электродной проволокой в среде защитного газа – инертного или активного).
• Материал свариваемых изделий: согласно ТЗ Заказчика.
• Сварочная проволока: согласно материалу свариваемого изделия, Ø1.0 мм, можно использовать упаковку в бухтах по 250 кг.
• Защитный газ: смесь К18 (82% Ar + 18% CO2).
Параметры сети электропитания:
• Питающая сеть PEN 3-х TN-S фазная 380–400 В, защищённая автоматическим выключателем с током срабатывания 25 А, для подключения шкафа управления промышленным роботом.
• Питающая сеть PEN 3-х TN-S фазная 380–400 В, защищённая автоматическим выключателем с током срабатывания 40 А, для подключения сварочного оборудования.
Параметры рабочего сжатого воздуха:
• Очищенный от влаги и масла сжатый воздух давлением 0,5 – 0,7 МПа и скоростью потока не менее 260 л/мин.
Параметры фундамента для РТК:
• Качество бетона должно соответствовать B25 согласно DIN 1045:1988 или С20/С25 согласно DIN EN 206-1: 2001/DIN 1045-2:2001. В фундаменте должны отсутствовать металлические армирующие элементы на глубине сверления (от 0 до 200 мм от поверхности пола).
• Глубина фундамента в месте установки робота и стоек позиционера – не менее 220 мм.
• Габаритные размеры бетонной площадки в горизонтальной плоскости – не менее 14 × 7 м.

Габаритные размеры РТК:
• Общие габаритные размеры РТК (Д×Ш×В): 6 000 × 4 000 × 2 500 мм.
• Количество рабочих зон: 2 шт.

Время непрерывной работы РТК:
• Круглосуточно, с остановками на регламентное обслуживание.

Требуемая температура окружающей среды для работы РТК:
• От 0 до +45 ˚С.


Возврат к списку