О Компании: Миссия (ООО «Руноробот») и ЦМИТ Руна.
Научить детей основам инженерного дела, изобретательства и IT-разработок, подготовить к успешной учебе в вузе и обеспечить им хорошую карьеру в перспективных отраслях экономики – такие цели ставит перед собой учебный центр «FabLab Вологда» и компания «Руноробот», набирающий вологодских и московских школьников на специализированные курсы.
Для кого этот продукт:
Для учащихся 3–11 классов есть своя лаборатория робототехники и конструирования. Здесь можно программировать роботов при помощи графических программных блоков и написанного кода. Дети учатся не только создавать своих роботов, но и использовать современную цифровую технику.
Робот компании ООО «Руноробот».
Робот предназначен для обучения робототехнике и программированию детей дошкольного и школьного возраста.
Управляется с помощью программной среды «Ruthenium» по USB-кабелю или через Bluetooth 2/0.
Сведения о функциональных и технических характеристиках
Runorobot
|
Производитель |
ООО «Руноробот» |
|
Название продукта |
Робот RoboBox |
|
Поставщик |
ООО «Руноробот» |
|
Описание, назначение |
Руноробот представляет собой автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различных операций, которое действует по заранее заложенной программе и получает информацию о внешнем мире от датчиков. При этом робот может как иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно. Позволяет быстро изучить микроэлектронику, программирование и основы робототехники. |
|
Ориентировочные габариты робота (В*Ш*Г) |
240*200*230 мм |
|
Снаряженная масса робота |
≈ 800 г |
|
Упаковка |
1100 г 260х220х250 мм |
|
Напряжение питания
|
Питание: Lipo Battery Pack 11.1 В,1100 мА
|
|
Описание кинематической схемы и конструкции робота |
Изделие представляет собой микроэлектронно-механическое устройство, состоящие из следующих частей: · Электронная плата, содержащая Arduino Nano, драйвер двигателя, модуль беспроводной связи Bluetooth и устройство звуковой сигнализации · Корпус. · Гусеничная ходовая часть с двумя моторами · Подвижная рука-манипулятор из трех сервомоторов · Набор датчиков на внешних креплениях.
|
|
Использование наземного оборудования или доступа в Интернет |
Использование внешнего компьютера для управления |
|
Базовая «платформа» робота (целиком собственная разработка, Aldebaran NAO, iCub и т.п.) |
Используется микропроцессорный блок Arduino Nano, все остальное собственная разработка ООО |
|
Количество и тип приводов |
Два ходовых мотора и 3 сервомотора манипулятора |
|
Запланированная скорость перемещения робота |
Порядка 6 см/с |
|
Виды используемых сенсоров: |
|
|
● Другое |
Датчики света, датчики линии, датчик расстояния (HC-SR04), RGB-датчик |
|
Типы управляющих систем используются (ПЛИС, микроконтроллер, одноплатный компьютер и т.д.)? |
микроконтроллер |
|
Какие языки программирования, библиотеки и среды разработки использовались? |
Управляется из Ruthenium, среды программирования Arduino или "Ардублок". |
Адаптер Bluetooth 1 Необходим для подключения робота по беспроводной связи
Инфракрасный 2 дальномер - Может использоваться для объезда препятствий и ориентирования на местности
Датчик цвета RGB 3 Датчик, который может определять цвет или яркость света Этот датчик может работать в трех разных режимах: в режиме «Цвет», в режиме «Яркость отраженного света» и в режиме «Яркость внешнего освещения»
Датчик освещенности 4 Позволяет определять уровень падающего на датчик света в видимом диапазоне
Датчик линии 5 Необходим для участия в соревнованиях, для движения по маршруту
Механическая рука 6 Позволяет брать грузы для участия в соревнованиях по робототехнике
Датчик касания 7 Служит для формирования сигнала в случае прикосновения к предмету (препятствию)
Ультразвуковой 8 датчик расстояния Расстояние измерений: до 400 мм Угол измерений: 30 градусов
9 Место подключения датчиков
10 USB для управления роботом
11 Крепление для доп. датчиков (можно крепить конструктор из металла)
12 Можно менять колеса-моторы с энкодером
Среда предназначена для реализации управления роботом, путем сборки программы из цветных блоков, как из разноцветных кирпичиков конструктора.
В Ruthenium используется виртуальный робот для тестирования программного кода без участия физического робота.
За счет собственных разработок и мини производства наша компания ставит в свои цели и задачи, делать качественную и доступную робототехнику, разрабатывая и производя её в РФ.
Для программирования сценариев для робота в «Ruthenium» используется drag-and-drop-подход: блоки из палитры блоков перетаскиваются в область скриптов.
По функциональному назначению блоки делятся на 9 групп, принадлежность блока к той или иной группе обозначается его цветом.
Движение, Внешность, Звук, Перо, Контроль, Сенсоры, Операции, Переменные, Руноробот (управление роботом).
Программная среда Ruthenium содержит в себе виртуального робота, который программируется блоками из вкладки "Движение" .
Для кого?
ЦМИТы
Робот RoboBox развивает техническое творчество у детей.Работа строится на реальных инженерных инструментах, компонентной базе и проектном подходе.
Школы
Начиная с 5-6 классов, учащиеся приобретают навыки применения алгоритмов в программировании.
Полученные знания и компетенции применяются на реальных инженерных проектах.
ВУЗы
Студенты имеют возможность использовать готовый программный код управления роботом, модифицировать его и разрабатывать свой собственный.
