Учебная роботизированная ячейка на базе промышленного робота KUKA

Под заказ
р./шт
  • Описание
  • Характеристики
  • Оплата и доставка
Максимальный рабочий радиус - не менее 1101 мм

Максимальная грузоподъемность - не более 10,1 кг

Количество осей - не менее 6

Класс защищенности электрооборудования - не менее IP 65

Вес манипулятора - не более 57 кг

Диапазон рабочих температур манипулятора, 0С:

нижняя рабочая температура - не более +5 0С

верхняя рабочая температура - не менее +45 0С

Подвижность осей:            

Ось 1            в диапазоне Не менее            +170°, -170°

Ось 2            в диапазоне Не менее            +45°, -190°

Ось 3            в диапазоне Не менее            +156°, -120°

Ось 4            в диапазоне Не менее            +185°,-185°

Ось 5            в диапазоне Не менее            +120°,-120°

Ось 6            в диапазоне Не менее            +350°,-350°

Повторяемость позиционирования – не менее +/- 0,02 мм

Площадь установки промышленного робота не менее 208x 208мм

Контроллер промышленного робота KRC4– наличие

- совместимость операционной среды с базовыми CAD/CAM программами, обеспечивающих движение манипулятора в пространстве;

- операционная система контроллера робота Windows не ниже 7 версии,

- возможность при использовании штатного программного обеспечения редактировать программы с пульта управления робота в стандартах DIN66025 / ISO6983 (ГОСТ 20999-83), G-коды,

- наличие дополнительного удобного интерфейса для работы с лазером,

- помимо этого, в режиме автоматической работы, оператор робота должен имеет возможность получать привычный интерфейс станка с ЧПУ.

-возможность ввода/вывода информации через интерфейсы Ethernet, USB 3.0,

- наличие дискретных входов/выходов;

- сохранение информации об осуществляемых технологических процессах;

-возможность использования встроенной базы данных технологических параметров для различных материалов,

- связь и управление роботом-манипулятором в ручном и автоматическом режимах (одновременно всеми осями и по-отдельности с выдерживанием рабочих характеристик робота-манипулятора),

- промышленный компьютер в составе контроллера,

- наличие разъемов для подключения робота-манипулятора,

- наличие разъемов для подключения системы безопасности,

- наличие кнопочного пульта оператора с цветным сенсорным ЖК-дисплеем не менее 8 дюймов и габаритами - не более 290х250х65 мм. Наличие кабеля пульта управления оператора длиной не менее 10 м. Наличие 6D джойстика на пульте управления робота для осуществления движений всеми 6-ью осями робота одновременно. 6D-джойстик должен быть штатной частью конструкции пульта от производителя

- наличие кнопки активации двигателей робота-манипулятора и приводов контроллера 3-х позиционных,

- наличие кнопки с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора,

- наличие ключа переключения режимов работы (ручное управление, 100% ручное управление, автоматическое управление, управление внешней автоматикой),

- операционная система семейства Windows не ниже 7 версии,

- наличие многопользовательского режима работы пульта управления,

- тип запоминающего устройства - твердотельный накопитель SSD для записи и хранения управляющих программ,

- объем запоминающего устройства без ограничения количества программ в рамках объема памяти не менее 30 Гб,

- наличие не менее 2 интерфейсов USB на панели управления контроллера,

- версия интерфейса USB на панели управления контроллера не менее 3.0,

- наличие графического порта DVI на материнской плате для подключения внешнего монитора,

- наличие шины данных EtherCAT (необходима для внутренней и внешней коммуникации с периферийным оборудованием заказчика),

- блок 16 входов/16 выходов на базе шины данных EtherCAT,

- наличие возможности блокировки паролем пульта управления с экрана паролем,

- наличие возможности редактирования программ с пульта управления робота в стандартах DIN66025/ ISO6983 (ГОСТ 20999-83),

- наличие возможности переключения языка интерфейса пульта управления (русский, немецкий, английский),

- наличие интерфейса USB на пульте управления роботом версии не ниже 2.0.

Программа для офлайн программирования промышленного робота KUKASim    
Программное обеспечение для 3D моделирования роботизированных ячеек и оффлайн программирования роботов.

Функционал и характеристики ПО:

- количество лицензий на использование ПО – не менее 15 шт.

- наличие 64-битное приложение для максимальной производительности САПР,

- точный анализ времени цикл,

- интегрированная поддержка файлов из САПР (CATIA V5, V6, JT, STEP, Real-DWG, и т. д.),

- конфигурируемая проверка столкновения и контроль дистанции,

- функция экспорта 2D-чертежей (Real-DWG),

- воспроизведение видео HD-AVI и функция экспорта в 3D-PDF,

- поддержка 3D-мышитипа 3Dconnexion,

- интерфейс OPC-UA для привязки ПЛК для BeckhoffTwinCAT, CodeSys, Siemens PLCSIM Advanced (портал Tia),

- страница моделирования для создания собственных компонентов,

- поддержка виртуальной реальности (при наличии аппаратного обеспечения для виртуальной реальности),

- определение длительности цикла,

- поддержка NVIDIA PhysX,

- виртуальный контроллер робота,

- возможность автономной разработки и оптимизирования программы на любом компьютере,

- возможность загрузки готовых программ  непосредственно в робот с целью мгновенного исполнение задач.

Мобильный робот в комплекте с прикладным программным обеспечением (ПО), предназначенным для интерактивного взаимодействия мобильного робота с конечным пользователем.    
Характеристики мобильного робота:

Корпус из PLAпластика

Ходовая часть: гусеничная

Наличие захвата: да

Интерфейсы: Bluetooth 4.0

Дальность управления по Bluetooth: не менее 10 м

Cкорость перемещения: до 6 м/с

Питание: Литиевый аккумулятор 11.1 В, не менее 1100 мА/ч

Снаряженная масса: не более 1000 г

Дорожный просвет: не менее 19 мм

Габаритные размеры, не более 250x200x250 мм

Температура эксплуатации: 0..+50 ºС

Подключаемые датчики      Расстояния, цвета, освещенности, касания, линии, шумомер.

Характеристики ПО:

Программное обеспечение должно быть построено на базе «Snap» с полной адаптацией программного кода для использования с мобильным роботом. Алгоритм работы основан на использовании интерактивных блоков из которых составляется скрипт – последовательность операций, которые должен выполнить робот после непосредственной загрузки команд в блок управления.  С помощью блоков можно запрограммировать довольно сложную программу поведения робота, благодаря которой появляется возможность проводить соревнования по сортировке пластмассовых кубиков различного цвета по строго определенному алгоритму сортировки. Таким образом, с помощью скрипта можно обучить робота поведению в различных ситуациях, например, поворот робота приприближению к преграде, движение робота по заранее нарисованной линии траектории и т.д. Программный код, написанный с помощью объектно-ориентированного языка программирования, позволяет гибко настраивать работу отдельных интерактивных блоков, приспосабливая их к определенным режимам работы робота или обеспечивая возможность подсоединения роботов сторонних производителей с несколько другой архитектурой.  Так же должна быть возможность использования виртуального робота для обучения пользователя без необходимости подключения физического робота к программному обеспечению.

В программном продукте должна быть возможность интерактивного изучения учебных материалов и прохождения промежуточных аттестаций с использованием комплекса «Методические рекомендации». При возникновении проблем, пользователь может оперативно связаться со службой технической поддержки для своевременного решения возникшей проблемной ситуации с помощью комплекса «Техническая поддержка», доступного в главном меню программы.

Программное обеспечение должно быть полностью сертифицировано.

Программный код защищен от нелегального использования, для использования программного продукта необходимо наличие лицензии от официального поставщика ПО - наличие

Базовый стол Siegmund    
- наличие отверстий на основной горизонтальной рабочей поверхности и двух рядов отверстий на боковых стенках;

- межосевое расстояние отверстий 50 мм;

- диаметр отверстий 16мм;

- материал столешницы - стальная плита;

- высота боковых поверхностей столешницы не менее 100 мм,

- габариты стола (ДхШ) – не менее 1100 мм х 700 мм

- четыре опоры высотой не менее 800 мм

Комплект оснастки Siegmund    
Струбцина вороненая  - не менее 4 шт.

Ширина – не менее 150 мм

Высота – не менее 200 мм

Плазменное азотирование поверхности – наличие.

Струбцина обеспечивает быстрый и точный зажим различных сварочных элементов.

Болт вороненый Ø 16 мм – не менее 12 шт.

Плазменное азотирование поверхности – наличие.

Имеет шарики-фиксаторы, защищают фаску отверстий, снижая давление.

Имеет резиновое кольцо, которое не препятствует легкому очищению элемента.

Упор азотированный, 115 мм – не менее 4 шт.

Плазменное азотирование поверхности – наличие.

Универсальный упор 115 L имеет возможность быть зафиксирован с помощью отверстия системы или с помощью отверстия слота (в диапазоне от 0 до 50 мм.). Имеет возможность использоваться с призмами и адаптерами.

Угольник азотированный – не менее 4 шт.

Плазменное азотирование поверхности – наличие.

Ширина – не менее 25 мм

Высота – не менее 90 мм

Длина – не менее 90 мм

Упорный и крепежный угольник 90 L имеет возможность фиксироваться с помощью отверстия системы или с помощью отверстия слота. Имеет возможность  служить упором для крупных конструкций.

Угольник азотированный – не менее 4 шт.

Плазменное азотирование поверхности – наличие.

Ширина – не менее 30 мм

Высота – не менее 25 мм

Длина – не менее 90 мм

Упорный и крепежный угольник 90 ХL / 90 SL имеет возможность использоваться для упора крупных секций. Так как он совместим со всеми видами угольников, имеет возможность создание регулируемой по высоте поверхности, используя отверстие слот.

Упор эксцентриковый диаметром не менее Ø75 с резьбой не менее M10 – не менее 1 шт.

Ключ шестигранный на 4 – не менее 1 шт.

Щетка диаметром не менее Ø17 – не менее 1 шт.

Оселок комбинированный размером не менее 150х50х25 мм – не менее 1 шт.

Держатель горелки – не менее 1 шт

Пневматический двух кулачковый захват    
- наличие переходника на промышленный робот

- ход поршня не менее 19,1 мм,

- тип захвата параллельный,

- сила сжатия не менее 60 Ньютонов,

- ход кулачков не менее 18 мм,

- диапазон рабочих температур не менее  -от -35° С до +80° С

Вакуумный захват    
- материал автоматического генератора вакуума – алюминий,

- наличие глушителя,

- вес не более 0,11 кг,

- уровень шума не более 68 дБ,

- время для создания вакуума не менее 0,2 сек,

- время сбрасывания вакуума не менее 0,2 сек.

Бесшумный компрессор    
- вид компрессора поршневой,

- тип компрессора масляный,

- давление не менее 8 бар,

- мощность двигателя не менее 0,50 кВт,

- производительность помпы не менее 50 л/мин,

- уровень шума не более 40 дБ,

- габариты компрессора (ДхШхВ) не менее 520 мм х400 мм х400 мм

Ограждение с системой безопасности    
Защитное ограждение должно иметь съёмную конструкцию и должно устанавливаться на два базовых стола соединенных между собой. Каркас защитного ограждения должен быть выполнен из алюминиевого конструкционного профиля сечением не менее 40х40 мм. Каркас не должен иметь сварных соединений.  Стенки ячейки должны быть из прозрачного поликарбоната толщиной не менее 4 мм. Защитное ограждение должно иметь распашные запираемые дверцы в кол-ве не менее 2 шт. Дверцы должны иметь систему аварийного отключения, подключаемую к контроллеру робота. При отпирании дверцы работающий робот должен останавливаться. Защитная ячейка должна иметь световую колонну, для предупреждения преподавателя о работе робота. Защитная ячейка должна иметь кнопку аварийного останова и квитирования.

Габаритные размеры защитного ограждения должны быть (ВxШxГ): не менее 1000 x 2000 x 1500 мм
Страна производства
Россия

Оплата

Оплата товара осуществляется по наличному или безналичному расчету.

  • Оплата наличными. Оплатить можно в офисе компании.
  • Безналичный расчет доставка будет произведена в течение 3 дней после поступления денежных средств на наш расчетный счет.

Доставка

Доставка осуществляется в рабочие дни с 8-00 до 17-00. Оформляется доставка одновременно с заказом.

Если вы забираете ваши товары самостоятельно, то вам необходимо будет связаться с нашими менеджерами, чтобы согласовать время отгрузки.


Популярные товары

Менеджер
Сафронова Екатерина
Ведущий специалист
+7 000-00-88
Консультация специалиста
Наш менеджер перезвонит вам в течении 5 минут
Менеджер
Хорошова Анастасия
Эксперт
+7 000-07-00
Оставить заявку
Наш специалист свяжется с вами в течении 5 минут
Менеджер
Хорошова Анастасия
Сметчик
+7 000-00-99
Заказать расчет
Бесплатный расчет сметы в течении одного дня